פירוש המילה שיאצו ביפנית היא " לחץ אצבע", את השיאצו הביאו לעולם לפני כמאה שנה וזאת כפיתוח לשיטות עיסוי שונות כנאמה היפנית. השיאצו מבוסס רובו ככולו על הרפואה הסינית ומשתמש באותן נקודות של הדיקור הסיני על מנת להביא לתנועה פנימית באנרגיה של המטופל ומשם להקלה על סימפטומים ואף ריפוי מלא. את השיאצו המסורתי מבצעים על מזרן ובביגוד מלא וזאת בכדי ליצור למטופל מרחב בטוח ויציב קרוב לאדמה וגם מכיוון שהמטפל בשיטה זאת משתמש במשקל גופו על מנת לבצע את הלחיצות על המטופל. שיטה זו מאפשרת לטיפול להיות הרבה יותר עמוק אך לא חודרני מדי ומאפשר למטופל להרפות את הגוף ולמטפל להיכנס פנימה לנקודות הדורשות חיזוק או שחרור.

טיפול השיאצו בעיקרו מאד נעים וברובו מחזק ומרגיע, התחושה לאחר טיפול ששיאצו היא בד"כ : "הייתי צריך את זה" מכיוון שההטיפול מתמקד באיזורי החולשה בגוף שזקוקים לחיזוק